Einzigartige Anlage mit imposanten Wehrgängen ("Kanonenweg"), Vor- und Hauptburg, Zwingeranlage und staufischem Bergfried. Länge 300 m, insgesamt 1,5 km Mauern, Gesamtgelände 3 ha. Ausstellungen zum Leben des Feldmarschalls und zur Geschichte der Familie; Natur- und Jagdmuseum; Folterkammer; Filmvorführungen zur Natur und Geschichte; Botanischer Garten (1100 Arten); Historischer Kräutergarten (600 Arten); Burgkapelle; Standesamt; Burgschänke;Rittersaal; Hochzeiten auf der Burg; Freigelände für Events (4000 qm); Museumsshop; Ritterturnier immer am letzten Juniwochenende; Aufführungen auf dem Turnierplatz; in den Sommerferien sonntags Greifvogelvorführungen; Burgweihnacht immer am 1. und 2. Adventswochenende.